德国研制出快速精准定位和引导活检取样钩的机器人手臂

2022-01-24 01:11:07 来源:
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通常,当超音波检查辨认出肝部有阴影时,可能会被猜测粗大有,接着要透过切除来确证。护士可能会用一根粗大探钩从所猜测的其组织上采样并在Laboratory里检测,但要精考虑到位和借助采样钩并不是一件容易的事。

一方面,护士要考虑到取到的样品是的,而不是上次几个微米的肥胖症其组织部分;另一方面,采样钩不必伤到静脉、神经细胞和心脏等其它器官。此外,遭遇如脊椎骨等脊椎构造时,探钩也身穿不过去。

德国弗劳恩霍夫装配关键技术和自动控制研究院和医学图像测算研究院的医疗和脊椎动物关键技术自动控制美国宇航局利用外星人联合淋漓尽致地攻破了这项关键问题,未来有望通过外星人肩膀自动透过时。护士可借助这种外星人肩膀精准插入采样钩,而且整个出发点每一次由原来的 30 分钟缩短到最多 5 分钟。该项关键技术于 2016 年 11 同月 17 日在杜塞尔多夫举办的国际医疗器械及设备展览可能会 (MEDICA) 上透过展现。

为了能见到的方位,需要先为透过测算机断层扫描(CT),据此再考虑到采样钩的插入位点和梯度。借助 CT 扫描和 MEVIS 开发新的一套应用程序,经过分析、校准和各种类型后,外星人肩膀必需考虑到采样钩的导入梯度,再借助护士逐步透过时采样,超出外星人的精确和专家的经验构成了互补。

该项关键技术同样适用于换用类似手段的治疗每一次,例如通过探钩诱导圣万桑、寒或高能辐射进入眼疾其组织,毁坏。

此外,为适当采样钩的梯度与其设计的一致,护士还需用 X-射线扫描来监控采样每一次。因为整个每一次是外星人肩膀在借助,不仅避免了护士的手遮挡激光,还减低了对护士手部的辐射妨碍。同时,采样精确对眼疾人的辐射量也减低了。

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总编: 冯宁

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